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主轴控制接口：主轴s功能可分为无级变速、有级变速和分段无级变速三大类。-控机床配有主轴驱动装置时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行无级变速，否则需用mst接口实现有级变速。为提高低速输出转矩,现代数控机床多采用分段无级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、主轴准停功能以及主轴转速监控等。

插补运算程序：数控系统系统根据工件加工程序中提供的数据,如曲线的种类、起点、终点等进行运算。根据运算结果，分别向各坐标轴发出进给脉冲，这个过程称为插补运算。进给脉冲通过伺服系统驱动工作台或刀具作相应的运动，完成程序规定的加工任务。速度控制程序：速度控制程序根据给定的速度值控制插补运算的频率，以保预定的进给速度。在速度变化较大时,需要进行自动加减速控制，以避免因速度突变而造成驱动系统失步。

单微处理器系统的组成和特点：单微处理器系统的cnc装置的特点是整个cnc装置中只有一个cpu，通过该cpu来集中管理和控制整个系统的资源(包括存储器、总线)，并通过分时处理的方法，实现各种数控功能。有些cnc装置中，虽然有两个或两个以上的cpu,但只有一个cpu对系统的资源拥有控制权和使用权，该cpu称为主cpu，其它cpu (称为从cpu)无权控制和使用系统资源，只能接受主cpu的控制命令和数据，或向主cpu发请求信号以获取所需要的数据，从而完成某一辅助功能，该结构称为主从结构，也可归为单机结构。